Предузеће је основано 1937. године ради пружања основних комуналних услуга, у зависности од услова односно друштвених прилика Предузеће се организовало односно трансформисало. Све до 1974. године пословало је као јединствено предузеће “Будућност”. Од 1974. године, на основу Закона о конституисању и упису у судски регистар ООУР, Предузеће је трансформисано у Радну организацију за комуналну привреду “Лазаревац” са својим основним организацијама:
- ОУР Водовод и канализација,
- ОУР Стамбена делатност,
- ОУР Комунална делатност и
- РЗ Заједничке службе.
Године 1986. врше се статусне промене предузећа на тај начин што ООУР-и престају да постоје, а радна организација постаје јединствена са јединицама удруженог рада без посебног обрачуна пословања.
Доношењем закона о комуналним делатностима1989. године Скупштина општине Лазаревац, као Оснивач, доноси одлуку о трансформацији Радне организације за комуналну привреду “Лазаревац” у Јавно предузеце за комуналну привреду “Лазаревац” (ЈПКП “Лазаревац”).
